В мире компьютерного зрения за последние 10 лет произошла революция в алгоритмах распознавания образов. Появились методы, способные решать относительно сложные задачи: детектирование лиц фотоаппаратами, распознавание лиц в коллекциях фотографий, распознавание действий человека. Постепенно технологии распознавания образов начинают использоваться в робототехнических системах на фабриках, в автомобилях и в быстро развивающейся области персональной робототехники. Такие системы применяются для ориентации в пространстве, манипуляции объектами, повышения безопасности. В лекции будет дан обзор современных технологий компьютерного зрения, использующихся в робототехнике, а также примеры успешно внедрённых систем.

<< вернуться  |   Документ от: 16.11.2010 15:15