Курс построен на богатейшем опыте автора,
полученном в ходе выполнения ряда комплексных проектов в области создания систем
управления сложными динамическими объектами в экстремальных условиях
эксплуатации. Специфика процесса управления заключается в невозможности
применения стандартных решений к экстремальной ситуации, что требует получения
новых знаний в режиме реального времени посредством компьютерного моделирования.
Это предъявляет особые требования к производительности и архитектуре бортовых
вычислительных комплексов. Приводятся примеры разработки и применения
интеллектуальных систем управления для морских динамических объектов и
летательных аппаратов, включая космический корабль «Буран».
Целью курса является иллюстрация ключевых
вопросов разработки и применения проблемно-ориентированных технологий
высокопроизводительных вычислений в задачах управления сложными динамическими
объектами.
Курс
содержит следующие учебные разделы: технологии высокопроизводительных вычислений
в интеллектуальных системах управления; базовые концепции: принцип конкуренции,
мягкие вычисления, нейросетевые технологии; особенности построения моделей
управления и соответствующих параллельных алгоритмов; специфика учета нелинейных
эффектов в условиях неопределенности; интеллектуальная система мониторинга
безопасности мореплавания; система управления групповой посадкой на авианосец;
интеллектуальная система палубной посадки вертолета; система управления посадкой
космического корабля «Буран».
При
изложении учебного материала курса у обучаемых предполагается наличие общих
(начальных) знаний в области методов вычислений, параллельного программирования
и архитектуры высокопроизводительных вычислительных
систем.